路法和他的禁卫军用了1700年的时间取得27001颗能晶让皮尔王登上银河之王的宝座。（刑天）
因为阿瑞斯星球上流传着路法蓄谋叛变的流言使路法和他的24名禁卫战士被皮尔王判处“贪嗔痴”三极罪。（刑天）
为了复仇，路法和他的禁卫军带走了庚伮金刚杵、修罗铠甲和关押着炎帝的无重力高磁监狱。开着战舰“阿法斯号”叛逃阿瑞斯后，开始收集星球能晶。皮尔王命令阿瑞斯铠甲部队在银河系实施二级警戒，尽快找到路法叛军。（刑天）
为了不让失去能晶的星球向阿瑞斯通风报信，路法每次得到了该星球的能晶后便会用阿法斯号的离子炮摧毁该星球。（刑天）
由于内心的贪嗔痴，相由心生，路法和他的禁卫军变成幽冥魔。（刑天）
公元450年
路法得到13000颗能晶。（刑天）
幽冥军团在吉姆星得到了吉姆星的能晶并活捉了吉姆星的守卫长基拉布，之后路法杀害了基拉布。（刑天）
公元509年
五护法带着魔灵石从暗影星再次入侵地球。虽然结果是55颗魔灵石（五护法的本体也是魔灵石）被封印在封魔盒中，但当时光影铠甲之一的炎龙侠信仰不坚定，使封魔行动出现瑕疵，让之后的数个时代异能兽有复活的机会。（光影）
公元546年
帝皇侠出现。（光影）
唐朝
发生了一起暴民抢官饷的事件，一位与暴民战斗的大将军（实际上为欧克瑟）最后站着死亡。（雅塔莱斯）
公元999年
尽管遭到火星上腥疤疙的抵抗，但路法还是得到了火星的能晶，共取得25997颗能晶。（空间、刑天）
公元1000年
路法取得暗影星的能晶并摧毁了暗影星，共26000颗能晶，还得到一把武器轮冥剑。（刑天）
幽冥军团来到地球上的雁门关，打算取得地球的能晶，完成最后的目标。（刑天）
一支在太阳系巡逻的阿瑞斯铠甲小队发现行星毁灭异常后展开调查，最终来到地球与幽冥军团作战。小队消灭了除库拉、三队长和路法的全部幽冥魔（库拉因为小队队长戈尔法念及师情而没被消灭），最后小队用阿瑞斯毁灭术以同归于尽的代价消灭了三队长，重创了路法。阿法斯号也因为失去路法控制而坠落在地球上。（刑天）
路法被李女（李柚儿的祖先）用庚伮金刚杵刺中身体而失去肉体，被迫附身在一件衣服上，在附身衣服前告诉赶来的库拉附身在李女上保护复活基因好让他将来复活。路法附身在一件衣服后，库拉依照命令附身在了李女上。（刑天）