其法源远流长，可追溯至商周牧野之战。
武王伐纣，以虎贲三千为前锋，先犯纣师，亦是致师之古义。
赵云对致师自然是不陌生，他只是惊奇问道：「仅我与府君二人前往致师？」
刘备一扯缰绳，战马人立而起，此刻他金戈铁马，只感觉义气奋发，有气吞万里如虎的豪气。
「吾执弓矢，卿执槊相随，虽百万众若我何！」
赵云闻言，只觉胸中豪气激荡，一振手中长稍，慨然道：「府君既有此英雄豪气，云如何不敢！今日便随府君同赴贼阵，虽刀山火海，必护府君周全！」
刘备哈哈大笑，转头对文丑、田豫吩咐道：「你二人率军在此处埋伏。今日我轻兵挑战，区星必生轻视之心。若其倾巢而出，待其阵型散乱，你二人便伏兵齐发，今日破之必矣。」
文丑、田豫立即抱拳领命。
安排妥当，刘备与赵云各策一骑，并辔而出。
刘备今日内着两当铠，外罩绛红战袍，腰佩双股剑，手持两石角弓，背后负着两壶雕翎箭，胯下白马神骏非凡。
赵云银枪白袍，胯下白马四蹄如雪，人如玉树，马若游龙，紧随刘备身侧，寸步不离0
二人两骑，直抵益阳城下。
刘备勒缰立马，仰望城头数千贼众，却视之如草芥，张开双臂，轻蔑喝道：「我乃长沙太守刘备！」
「天子以我为长沙太守，正是令我义武奋扬，诛除尔辈宵小！」
「今日我单骑至此，尔等何敢负隅顽抗？还不出来受死！」
一人英雄之气，压得城头上数千之众震撼不已。
无数人挤到了城垛旁，欲一览那名震天下的刘玄德气度。
很快城头便出现一阵骚动：「那便是刘玄德？」
「我闻其威震天下，两次大破百万之众。平黄巾之战，擒张梁、斩张宝。更在黑山一战中旬月荡平数十部贼寇。」
「我听闻其，投杯而贼虏震恐，负甲而群寇辟易。这十六个字，可是无数贼寇用性命换来的赫赫凶名。」
「这刘玄德果真英雄也！仅两人便敢来城下致师，这是何等胆气？」