林决终于开口，
“剩下的残影，我能不能提一个和陈老师不同的看法？”
陈望山微微挑了一下眉，示意他继续。
刘强皱了皱眉，“说说。”
林决指着画面边缘残影的纹路走向，
“刘主管，这个残影的纹路，分布是有规律的，每隔几个像素周期性强弱交替。
如果只是非线性运动模型算不准，残影应该是随机的，无规则的，而不是这种规律排布。”
他停了一下，确认陈望山没有反驳后，这才继续往下说着，
“这说明现有的运动补偿模型在坐标系选择上就错了”。
“你看，现有模型把传感器当成一个固定的参考系，用姿态数据去反向补偿画面的位移。”
“但非线性振动下，传感器的瞬时运动，本身就是一个随时间变化的高维变量。
用固定参考系，去补偿一个非固定参考系里的运动，怎么算都差一步，这也是残影无法完全消除的原因。”
等林决说完。
刘强颇为惊讶看了他一眼。
这小子......好像有点真东西！？
就刚才这一番表述，要不知道的，还以为他是一开始就跟在这个研发团队的核心呢！
另外两个工程师同样也跟见了鬼一般。
不是......
你刚才看那么快真看进去了啊？
我还以为你是逗我玩儿呢！
而对比这几人，陈望山虽然心中也挺惊讶，但很快便释然了。