如《周礼·秋官》有“大行人”，其职责是“掌大宾之礼，及大仪，以亲诸侯”。
又有“小行人”，其职责是“掌邦国宾客之礼籍，以待四方之使者”。
但到了春秋时期，各诸侯国所设置的“行人”的职责已经与《周礼》中所记的行人有很大不同，他们不再以接待为主要职责，而是以出使各个诸侯国、执行外交使命为主要职责。
《左传》中就记载了许多“行人”优秀的外交辞令，从中可以看出，这时已经有人在有意识地使用“动以利害、巧辞服人”的说服术。
到了战国时代，诸侯间的外交大势已经十分明朗，那就是各诸侯国联合起来（合纵）对付秦国，或是各诸侯国分别同秦国建立外交关系（连横）以求自保。
为了适应合纵和连横的两种策略，同时一些士人也是为了在其中谋求个人的利益，便“仰禄而失道”，学习外交官“行人”的说服术，顺应这种历史潮流，奔走于各国之间。
于是，“谋诈用，而纵横短长之说起”，纵横家就应运而生。
可以说，最初的纵横家便是外交人事，必然要能说会道。
或合众弱以攻一强，此为纵；或事一强以攻诸弱，此为横。
前者主要以连为主，故可知如何能用外交手段联合团结，是为阳谋多阴谋少；
后者主要以破为主，故可知如何利用矛盾和利益制造裂痕，是为阴谋多而阳谋少。
此为战略思想，是行辩术成大事的基础。
若此不查则必游说而不成。
对纵横谋士的要求：知大局，善揣摩，通辩辞，会机变，全智勇，长谋略，能决断。
纵横家崇尚权谋策略及言谈辩论的技巧，他们注重揣摩游说对象心理，运用纵横捭阖的手段，或拉拢或分化，事无定主，说无定辞，一切从现实的政治要求出发。
据说其祖乃鬼谷子，战国时人，籍贯不详，以隐于鬼谷而得名。
曾授苏、张、孙、庞四大弟子，皆战国时风云人物。
其后习鬼谷纵横术者甚多，著名者十余人，如张仪、公孙衍、苏秦、甘茂、司马错、乐毅、范雎、蔡泽、邹忌、毛遂等，事皆详于《战国策》。
不说这些外交家们，就算是卫庄，遭遇无双之后若是有机会也能够和他辩论一番。
似乎只有盖聂一人，是鬼谷纵横家之中的闷葫芦。
真不知道当年上一代鬼谷子从哪里找到的这家伙。