炀帝被杀后，他与元文都、卢楚等拥越王杨侗为帝。
不久，王世充大破李密，招降瓦岗众将。
皇泰二年，王世充废杨侗，自立称帝，国号郑，年号开明。
开明三年，也是唐武德四年，时任秦王的李世民攻破洛阳，郑亡。
王世充免死流放蜀地，途中被仇人独孤修德所杀。
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