李世民即位后，拜侍中，封义兴郡公，贬为益州长史，入为吏部尚书，封许国公，负责献陵事宜，编撰《氏族志》，加封同中书门下三品。
贞观十二年，定封申国公，世袭申州刺史，迁尚书右仆射、开府仪同三司，图形凌烟阁。
贞观十九年，拜太傅，辅佐太子李治监国。
贞观二十一年正月，去世，时年七十二。
追赠司徒、并州大都督，谥号文献，陪葬昭陵，配飨太宗庙庭。
李治即位后，追赠为太尉。
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