第二代杨家将是杨会的儿子，火山王杨衮。
比起其父的刀法，杨衮更加喜爱枪法。
先是练习自家枪法，然后又向夏鲁奇求教，最终学会了夏家的北霸六合枪。
唐末十六杰的前八名李存孝排在首位，而杨衮则是排在了第六位，人称金枪将。
第三代杨家将是杨衮的儿子，杨令公杨业。
他也是为杨家渲染上忠君爱国的标志性人物。
而杨业则是在战场上，以一人之力击退过高怀德，又与高怀亮，呼延赞两人车轮战。
同一天内，他又是与赵匡胤交手，而其结果也是不分胜负，因此被人称之为杨无敌。
第四代杨家将，就是演义里面的七郎八虎。
大郎杨延平，二郎杨延定，三郎杨延光，四郎杨延辉。
五郎杨延德，六郎杨延昭，七郎杨延嗣，八郎杨延顺。
以上四代人，就是把杨家将推至巅峰的关键角色，其他值得一提的就是杨家女将。