徐辉祖不知道霍邻、宣青书的打算，此时正在与朱棣商议回忆老父亲徐达的丰功伟业，当年徐达、常遇春曾带兵抵达关山西面的定西，与元朝名将王宝宝决战。
定西之战，彻底击溃了王宝宝的主力，俘虏八万余人，为大明在陕西站稳，图谋河西走廊打下了基础。自定西之战后，元朝主力损失过大，不得不撤往黄河以北与河西等地。
徐辉祖憧憬父辈的军功，渴望地看着远方，对朱棣说：“无论如何，先锋的位置不能给朱高煦，我当为先锋。”
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