“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”
随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应！
见到这一幕，众人顿时眼前一亮。
果然！
“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺！”
“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1a多……”
说到这，江晨也是解释道。
“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“
“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走……”
听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。
待得一切准备就绪之后，实验再次开始。
“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”
众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。
只见巡视器的车轮开始正常运转。
“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常！”
“老于，问题果然出在这里！”
大孟也是一脸激动的说道。
“准备进行上坡测试……”
江晨也是下令道。
“是！”
这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。