（ps：戚家军有一种偏厢车，在古代偏厢车的基础上加了火炮，有三层高，高层火力压制，四面皆有密集撞角，可以说是装甲战车了，虽然没有具体资料，但华夏的齿轮应用由来已久，明朝甚至能够进行石油开采，所以偏厢车内部应该是有传动系统的，由牛马提供动力这种。）
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