刘敬宣素有机谋，料事很准，刘牢之遇事不决多与儿子商议。
将会稽王的信交给刘敬宣，刘牢之道：“王恭受先帝殊恩，又是天子的舅父，不能拥戴朝庭，反而多次发兵攻打京城。为父不能想像王恭的野心有多大，一旦他得胜，还能继续为天子效命吗？为父打算接受朝庭的旨意，讨伐叛逆，你怎么认为？”
刘敬宣看罢信，道：“朝庭虽然没有周成王、周康王那时兴盛，但也没有汉桓帝、汉灵帝时残暴，王恭倚仗手中北府军，欺辱朝庭。父亲与他并非骨肉君臣，只是在一起共事，王恭待父亲如同部曲，情意并不相投。父亲讨伐他，又何必顾忌什么道义情意。”
刘牢之下令决心，道：“吾儿说得甚是，为父亲决定奉诏讨逆。”