隋军遂按兵不动。两军对阵到傍晚时分，唐军饥饿难耐，皆有退意。
徐世勣见时机已到，立即下令发起勐攻。各部也乘势从东西两面夹击，疾声呼应。唐军惊扰，阵势大乱，叁军溃散。
隋军奋力勐追，唐军大败，精锐全部被歼，马元规被生俘，而薛献等人率数十骑逃回金州。
隋军乘胜向东，遂全取淅阳郡。
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