幸好大都护府准备了大量的船只，三军直接从苍梧登船，逆郁水而上，可直接进入牂柯郡。
不过入牂柯郡之后，便无可通行的水路，大军只得弃船登岸。
此时的牂柯郡，还属于一个三不管的地方。虽然大隋在此设了一郡二县，但根本没有在籍人口，更无官吏、军队。整个牂柯郡，大部为牂柯谢氏所占据。
牂柯郡的条件，较之黔安、阳明、沅陵等郡都不如，基本上就是一个未开化的蛮荒之地。
牂柯郡的统治者是以谢氏为首的牂柯蛮。
传说牂柯谢氏源于王莽时期牂柯郡功曹谢暹，但也只是传说。
牂柯郡蛮化严重，西汉时期，在此设立了十七个县，到西晋时还有七个，而到了现在只剩下两个了。
整个牂柯郡，还处于刀耕火种的原始时代。当地蛮人，没有文字，刻木为约，散在山洞间，依树为层巢而居，戴熊皮冠，披勐兽皮，可见其蛮荒落后。
牂柯郡内蛮族极多，以谢氏、赵氏为首。
其中谢氏多方分裂，又分为西谢、东谢、南谢、矩州谢、充州谢（矩州、充州为贞观三年设，后以州命，提前用之，以为指代）。赵氏则为西赵。
不过越是蛮人，越是能战。整个牂柯郡，十多万蛮民，能拉出数万军队。
跟这样的军队交战，其实是不太现实的。
这群蛮人连个城池都没有，至于王化，更是无从谈起，想打服对方很难。
牂柯蛮又不像田氏那样，控城据县，明军虽然受限于地形，但也能拿捏到对方的软肋。而牂柯蛮比野人强不了哪里，一哄而散，明军上哪追去。
在黄明远看来，对于这些蛮人，军事手段乃是不得已的行为，毕竟你去攻打一群狮子、大象就是将其全杀光了，又有什么意义。
军事手段是震慑，主要目的是归化。
而且岭南军往泸州，时间要求很重要，必须要赶在李唐发现之前夺取泸州，所以更没给他们留太多的时间与牂柯蛮鏖战。
黄明聪出兵之前，便定下了招抚牂柯谢氏的基调。
大明从不担心谢氏的割据。与田氏独霸黔中不同，牂柯谢氏，内部先是一分为三，接着又分为五，其领头人物并不固定于某一家。更兼谢氏之侧，还有一个虎视眈眈的赵氏，大明想分化瓦解这些人，并不困难。
现在更重要的是，完成突袭泸州的目标。
大军进入牂柯郡之后，黄明聪便约束各部，不得妄动。