随着这一声令下，盾后飞奔而出五十余名身着铁甲的弩手，迅速地在盾牌前斜向展开，他们的手中拿着四石强弩，三杆弩臂被一个轮转机簧所控制，而最上的一杆弩臂，已经架矢上弦，就在一瞬之间，瞄准了那些站在马镫之上，御风而来的鲜卑骑手。
刘裕的手有力地往下一挥：“五矢一骑，射！”
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