五德终始说才开始真正定下基调。汉武帝之后，汉代贵族的礼仪制度，才渐渐开始恢复雏形了。
具体到贵族出行的制度和礼仪，也有了要求。不过具体是什么样的仪仗，现代已经不知道了。
这几辆偶车和偶乐车的出土，就显得十分重要了！这两辆汉代乐车，是考古历史上的首次发现，勾勒出了一张西汉列侯出行图！
古代战场
“击鼓进军、鸣金收兵”，是不是列侯出行也是如此阵仗呢现在可以确定了。
甬道中发现的偶乐车、说明西汉时期列候出行时有乐车在前方。海昏侯生前出行时，鼓车响起时车队前行，一旦青铜铙鸣金则车队停止。
这些甬道和东西车马库内出土的偶车马和仪仗俑，为西汉列候的车舆、出行制度作了全新的诠释！