黄帝《握奇文》里有战法谓五阵，握机阵，丘井之法，其后周朝的姜尚据此创立太公阵，然后是战国的齐国名将司马穰苴，又据此创造五行阵，随后管仲重新整理太公兵法，创出八阵，诸葛亮改为八阵图，韩擒虎创九军阵法，最后则是李靖的六花阵。
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