因此处处和霸王为难，在霸王征讨伪齐王田荣的时候，使用诡计逃出了汉中，流窜入关中。
并且先后击败了霸王册封的关中三王，雍王章邯，塞王司马欣，还有翟王董翳。
霸王分封他们三人为诸侯王，本来是想要让他们三个人，钳制住汉王刘邦，把他堵在汉中永远无法出关。
谁曾想到章邯三人却如此脓包，面对汉王刘邦，竟不堪一击，根本就没有达到霸王期待的效果。
真是枉费了章邯老匹夫偌大的名头。
曹咎想起章邯，这位担任过秦二世少府，曾经在定陶杀死霸王项羽的叔父，武信君项梁。
同时还在巨鹿击败了诸侯联军，耀武扬威，最终被霸王破釜沉舟，一战而败，不得不投降楚军。
谁曾想现在他竟然连汉王刘邦都无法成功抵抗，反而让刘邦从汉中逃窜出来，带领着诸侯联军攻打彭城。
幸好霸王项羽兵法天下第一，永远天下无敌，仅仅率领三万骑兵从齐国返回彭城，一举击溃了五十六万诸侯联军。
曹咎心思悠悠，总觉得自己的这一次对汉王刘邦的追击，进行的并不怎么顺利。
汉军的反击实在是太快了。
刘邦的逃窜速度，有些出乎预料，所以才能够在短短的时间中，就顺利的到达安全的地方。
这才能够组织起小股的部队，对西楚军进行骚扰行动。
接下来自己应该怎么办？
是自作主张，继续率领军队前进，陷入汉军的不停骚扰中；还是先就地立营，然后派人通知霸王，把自己遇到的困境，向霸王通告，等待霸王的命令？
诸多将领亦各有主张，分成了继续行军，和等候命令，双方各自阐述自己不同的意见。
曹咎终究只是一个循规蹈矩的将领，他的军事天分并不怎么出众，仅仅不过是中人之姿。
他之所以能够在西楚诸多将领中脱颖而出，被项羽任命为西楚军的大司马，乃是因为他是最早投靠项梁项羽叔侄的人物，并且一直对项梁项羽叔侄两人忠心耿耿。
可以说，正是因为曹咎的这一份，永无异心的忠诚，才是他的地位能够扶摇直上的主要原因。
此次曹咎出任主将，率领西楚士兵追击汉王刘邦，其实亦不过机缘巧合罢了。
正如韩信分析的那样，九江王英布对项羽起了异心，龙且代替项羽留在齐国率兵继续征战，钟离眛和龙且一道，季布陪在项羽的身旁，无法轻易出动。