他按照刘明遇的计策，他向朱大典提出，他担任山东总兵官可以，但是军官必须由他委任，从参将到游击把总。
经过一番讨价还价，朱大典同意徐猛的要求，成立四营山东军，每营三千人，设四名参将，每营下辖六名游击。
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