而自力式轮椅的真正出现，要追溯到16世纪的欧洲。
周钧则是在唐朝轮舆的基础上，进行了一些简单的改进，将两个带有固定轴的木轮，当成手推圈，分别安装到轮舆后轮外侧，轮箍上缠绕布条以方便使用者抓握。
轮舆使用者，可以抓住这两个木质手推圈，不借助他人的力量，就推动轮舆前进。
余福听懂周钧的解释之后，放下了手中的酒壶，思考片刻，说了一声：“小郎君且在此稍候片刻。”
说完，余福转身便跑入了府邸。
接下来的这段时间里，对于周钧来说，格外的难熬。
倘若庞公看不上这自力式轮椅，直接让他打道回府怎么办？
在忐忑不安之中，周钧等了许久，终于看见余福走了回来。
余福深深看了眼周钧，接着躬身说道：“庞公请小郎君入府一叙。”