宗泽进言道：“皇上，如今我方大军赶到，气势正高，当趁势进军，不能给敌人喘息的机会。”
李奇点点头道：“宗知府言之有理，而且，根据岳飞那边来的消息，完颜宗翰很有可能率兵回援了，我们至少要赶在完颜宗翰回来之前，兵临城下，以免夜长梦多。”
折彦野皱眉道：“可是此车阵行军缓慢，敌人屡屡在道路上设阻，想要一口气打到城下去，恐也不易。”
宗泽道：“那只是你们开始的时候没有足够的战马辅助，其实在战国时期，用以战车冲锋是屡见不鲜的，如今我们有近万骑兵，可配合车阵，对敌人起进攻。”说着他向赵楷抱拳道：“老臣愿为先锋，领兵前往，还望皇上应允。”他一直此番进攻受阻耿耿于怀，觉得自己没有计划周详，才导致这支豪华军团险些全军覆没，所以很想戴罪立功。
若是平时，赵楷自然舍不得让年迈的宗泽还要上阵杀敌，但是这已经到了最为紧要的关头，胜败在此一举，而且，宗泽为此付出了诸多努力，这车阵也就他最熟悉了，于是点头道：“好吧，朕答应你。”
大宋皇帝到来的当日，金军方面就收到了消息。完颜昌、高庆裔深知此时宋军士气正锐，当避其锋芒，故此并没有再度选择进攻。
但是，宗泽压根就没有打算给他们喘息的机会，当日便开始整顿兵马，从各个车营中调出了五百辆小型战车，作为前锋部队，又调出三百辆小型战车作为后军，这里面可是大有门道，如果你随意调出几百战车出来。那么很可能破坏车阵，一旦敌人冲了进来，将会破绽百出，好在这车阵是宗泽亲自设计的，故此他知道该怎么调动，才会不破坏原来的阵型，兀自保持车阵的威力，只是缩小了车阵。
宗泽又将拉车的小马、骡子、骆驼全部集中起来，安置在这五百辆战车上面。调出一千名长枪兵，两千重步兵，一千弓箭手，每辆战车上安置八人。如此就不会影响战车冲锋的度，还有三百辆战车则是作为预备役，随时准备支援前方。
随后，宗泽又命杨再兴、刘锜为左右先锋。各领四千骑兵，护住战车的左右两翼。
而赵楷、李奇则是坐镇中军，率领主力车队跟着宗泽进军。
宋朝大军在皇帝的光环加成下。气势磅礴的往云州前进。
完颜昌在得知宋朝皇帝亲自领全部主力来攻，不敢怠慢，也亲自率领所有主力前去迎战。
一场决战，正式拉开了序幕。
号角响起。
宗泽身披铠甲，站在战车上，颇有老夫聊少年狂之威，命令一下，三军将士立刻冲向对方。
完颜昌也命令一万精锐迎面冲上，仗打到这种地步，拼的就是硬实力，而且在这广阔的平川上，你也很难玩什么阴谋诡计。
马蹄如同狂风骤雨一般击打着地面，出哒哒哒的巨响，骡子、骆驼拉着战车，卷起片片泥土，也不遑多让。
眼看双方就要遭遇了，金军阵型突变，朝两翼张开，避开战车锋芒，猛攻宋军两翼，而中间门户大开，数千铠甲步兵冲迎头冲向宋军的战车。
箭雨急骤落下，杨再兴、刘锜早已经预料到了，但是大家都是骑兵，谁怕谁，毫无畏惧迎上去，用以弓箭回击，但是论骑射，宋军还是稍逊一筹，金军将士使出看家本领，且战且射，不与宋军正面交锋，凭借弓马娴熟，射杀不少宋军。
宗泽见金军不与自己车骑对冲，而是选择用步兵来阻碍自己的战车，用骑兵去寻找自己的骑兵决战，这宋军骑兵可是非常值钱的，特别是当下而言，而且人数还没有金军多，宗泽立刻挥动战旗，宋军战车也是两翼展开，由纵向变成横向，杨再兴、刘锜见罢，立刻率领骑兵撤回中路，变化成战车护住两翼，骑兵居中。
如此一来，战车上面的弓箭手便可用强弩回击敌人，这强弩射程不弱于金军，在前面，双方也比拼过很多回，宋军还取得了绝对优势。