在发现布莱克星航行的目的地是地球后，光之国立刻派遣了奥特赛文去地球，准备帮助人类抵御黑暗星域的宇宙人。
地球上，泰罗奥特曼已经回归光之国，赛特队解散，新的防卫队建立。
赛文来到地球后重新变回诸星团，在早田进的帮助下组建了mac队，成为该防卫队的队长。
至此雷欧奥特曼的故事配角们已经全部准备就绪。
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