马良说：“荆襄乃四面受敌之地，恐不可久守。当今之计，可表奏公子刘琦为荆州刺史，以安民心，一边养病，一边招谕旧部守御。然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积收钱粮，以为根本，再作他图，此乃长久之计。”
刘备遂问当先取何郡？
马良说：“湘江之西，零陵最近，可先取之，次取武陵；然后湘江之东，先取桂阳，后取长沙。”
刘备大喜，用马良为从事，伊籍副之，又与诸葛亮商议。
诸葛亮说：“当初我劝主公取荆州，主公不听。今日为何又想夺取荆南四郡？”
刘备说：“前为景升之地，故不忍取；今为曹操之地，理合取之。”
诸葛亮说：“景升临终将荆州托付主公，却为‘仁’字，退却不受，说是‘不忍乘危夺之’。今公子刘琦本应承继，主公何弃‘仁’字，复忍心夺取？”
刘备闻诸葛亮一连追问，心中不悦，脸色变红。