工业机器人有很多类型，弧焊机器人方面，负载6kg已经满足大部分弧焊机市场需求。项目组的人员要在xh1400的基础上，再研发出一个型号xh1800，工作范围再大一些。
总之，型号扩展，沐阳不用管了。
「好的，这段时间，有董事长加进来后，研发进展快了许多倍。」
「先别高兴太早，开始试焊吧，能不能把otc打败就看这款设备了。」沐阳挥手，命令开始试焊。
「好的。」
熟练操作的试验工程师把点焊牢固好的两块10毫米厚，长宽各200毫米长的t型碳钢板安装在工作平台上，再把示教器调到手动模式，示教编程，焊接工艺参数设置为电流160a，电压22v，焊接速度每分钟为50cm，不摆动。
只需要焊接两条角焊缝，示教编程很快，两三分钟就搞定了。
编程好后，再走一遍，防止编程错误撞枪。
要是撞枪，那就是事故了，会把焊接枪头和第6轴撞坏，一换就是一万多块钱，要知道，机器人可不会自动停止，只有人工按下「急停「才行。
试验工程师把示教器调到自动模式，提醒大家站远点，不要看焊接，才按下外部按键「启动」。
如果不用防护面具就看焊接电弧光，会伤眼的。
此时，焊接处传来「滋滋「声响，枪头喷嘴处有一个大弧光闪亮，一闪一闪。
「3毫米以上板，不用开脉冲模式焊接的，用直流焊接就行了。「沐阳站在一旁提醒说。「嘿嘿，忘记了。」
试验工程师有些尴尬，「董事长你真懂，一下子就看出来了。」
「这有什么好猜的，你这焊接弧光一闪一闪的，不是脉冲焊是什么。「
沐阳回道，如果是脉冲焊接，弧光不是连续的，而是闪烁，就算不看弧光，工人在这种环境下工作时间长了，视力更容易疲劳。
程序走完，机器人会自动结束焊接。
大家走近观看焊接效果，焊得还行。
「再焊一块试试，这效果完全是靠焊机焊出来的，使用差一点的焊机，不一定能焊好。」沐阳说道。
一名员工拿过钳子取下焊接好的工件，再组装一个t型板，试验工程师看到安装的工件位置没变，就不需要改变程序，只需要把弧焊机的脉冲焊修改为直流焊就行。
也就一会的事，再次启动焊接。