楚共王又任命了一个新的令尹，叫做壬夫，准备重整兵马，再战吴国。
壬夫是个贪官。他一上台就叫周围属国给他送礼。送的少的还被他训斥。陈国的使臣送的礼比较少，壬夫将使臣大骂一番，并叫他带话给陈成公，叫他小心点。陈成公一怒之下，跟楚国断了交，去归附了晋国。晋悼公非常高兴，马上派遣使臣，请吴王寿梦和陈成公加入反楚联盟成员。这样一来，晋国这边的势力进一步壮大起来。
楚共王查明陈国倒向晋国的原因后，当即下令，将壬夫斩首。然后亲自带兵去讨伐陈国。陈国马上投降。楚共王收服陈国后，准备挥兵伐郑。
郑伯召集群臣说：“这些年来，咱们归附晋国，楚国来打咱们；咱们归附楚国，晋国就来打咱们。这一南一北两个大国，为了自己的势力相互争夺，咱们就像风箱里的老鼠，两头受气。我看，如果楚国来，咱们就投降。反正都一样，投降哪一国都是要进贡的。”
就这么的，楚共王的军队刚刚进了郑国边界，郑国就派人来请降了。
等到楚国的军队一走，晋悼公就派旬瑩带兵来向郑国问罪了。郑国毫不犹豫，马上投降。旬瑩见郑国人投降了，没法打，只好定了盟约，带着人回了晋国。他一走，楚共王又带着人马杀进了郑国，郑国还是老办法，立刻投降，与楚国定了盟约。
晋悼公很恼火，他说：“郑国这么反复无常，该如何？”
旬瑩说：“这怪不得郑国。根源在楚国。我有一条拖垮楚国的计策。”
晋悼公饶有兴趣的说：“你说说。”
旬瑩说：“咱们有上、中、下三军。每回出兵，用一军。三军轮换出动。楚国人一到，咱们就撤。他们一走，咱们就出动第二军，等到他们再来，咱们又撤。如此轮换，咱们只用三分之一的兵力就能牵动楚国所有的兵马。时间一长，他们就会陷入疲于应付的状态。终有一日，楚国会被拖垮。”
晋悼公呵呵一笑，说道：“你这个疲楚之计很好，就这么干。”
就在这个阶段，中军大将韩厥告老退休。晋悼公任用旬瑩接替韩厥的职务。旬瑩将晋、齐、鲁、宋、卫、陈、曹、莒、邾、薛十国军队编成三军，准备轮番出动。不求与楚国直接开战，只求不断的调动楚国出兵，意在疲楚。
当时，旬氏家族中的旬瑩和旬偃都在晋军中任职，两人的旗号上都写着一个“旬”字，容易混同。为了区别，他们分别把姓改了。旬瑩的父亲封在智，所以他改名叫做智瑩，旗号上写着一个“智”。旬偃的父亲旬林父做过中行将军，所以他就拿这个官职做为姓，因此旬偃的旗号上写的是“中行”，从此以后，旬偃又叫做中行偃。
公元前563年，智瑩编好三军，准备进攻郑国，以实施他的疲楚计划。就在这个节骨眼上，宋国派人来求救。原来，楚国新近灭了一个叫做偪阳（山东枣庄市南面）的子爵诸侯国，然后纠集郑国，从偪阳出兵，向宋国进攻。晋悼公于是令智瑩带领由晋军为主、诸侯参与的第一军，去援救宋国。
这第一军中有一支鲁国兵马。其中有一个将领叫做叔梁纥。此人姓孔，名纥，字叔梁，正是后来大名鼎鼎的孔丘的父亲。
智瑩没有直接去救宋国，而是转而攻击空虚的偪阳。偪阳城的守军玩了一手“瓮中捉鳖”的战术。他们关闭了内城的城门，却将外城的城门打开，引诱敌军进入外城与内城之间的瓮城。
当时，中计的正是鲁国军队。鲁国将领叔梁纥正在其中。
当鲁国兵马大部分冲进瓮城时，叔梁纥刚刚冲到城门洞中，此时门洞上的千斤闸轰然放了下来。那闸不偏不倚，正对着叔梁纥的顶门而来。叔梁纥慌忙丢掉兵器，双手一举，托住了闸门。此时，杀进瓮城的鲁国士兵纷纷往城外跑，叔梁纥不敢松手，直看着士卒们从他身边快速跑出去。叔梁纥不但托起千斤闸，还对着偪阳城里喊道：“谁敢出战？趁我还不撒手。赶紧出来。”
偪阳内城上有一员敌将，眼见一条大汉双手托住了千斤闸，便张弓搭箭，放了一箭。叔梁纥眼疾手快，不待箭来，双手一松，那闸门轰然一声落地。他就这么安全的退了出来。
这一壮举致使叔梁纥传名。
偪阳城毕竟城小兵少，经不住几国大军的轮番进攻，不到一个月的时间就被攻破了。