楚共王听说偪阳被诸侯联军攻破，担心后路被断，赶紧撤兵。宋国就此解围。
晋悼公将偪阳送给了宋国，并嘱咐宋国人好好防守，要把此地变成抵挡楚国的一个前沿阵地。
晋军回了国，晋悼公就叫智瑩带第二军前去攻打郑国。郑国还是执行他们的国策——投降。可是晋国军队前脚走，楚国军队又进了郑国。郑国自然又和楚国签订了盟约。
到了第二年，也就是公元前562年，晋悼公派赵武带领第三军去攻打郑国。楚国联合了秦国一起去救，赵武见楚、秦两国来，主动撤回了晋国。
智瑩对晋悼公说：“往常的时候，楚国出兵都是自己一国，而这次却拉来了秦国，说明楚国已经疲惫了。这回咱们不如三军全部出动，让他们看看咱们的实力。”
晋悼公说：“行，你全权去办吧。”
智瑩联合了齐、鲁、宋、卫、陈、曹、邾、薛、莒、杞，加自己共计十一国诸侯，浩浩荡荡的开进了郑国。那时是郑成公的孙子郑简公当政，他好像面临灭顶之灾那样，慌乱不已，赶紧派人向楚国求救。楚国一看中原诸侯全部出动了，哪里还敢来插手。这么的，郑简公只好备齐了礼物，从晋国开始，一家挨一家的送，直到把十一国诸侯都送到了，才带着大臣们步行走到晋国大营中，向晋悼公请降。
郑简公躬身说：“郑伯愿意臣服于晋侯，并和你们歃血为盟。”
晋悼公说：“盟约就算了吧。过去已经定过很多次盟约了。你只要不再反复就行了。”
郑简公说：“其实我们一直就希望得到晋国保护，只是楚国每次来犯，我们抵挡不住，只好用了权宜之计。”
晋悼公说：“我知道你们的难处。从今以后，你们或是归顺晋国或是归顺楚国，随你们的便，我不勉强你们。”
郑简公感动的流泪，他说：“晋侯如此体谅我，这份真情厚意实在让我受之有愧。我就是禽兽，也得知恩图报。我若是再有个什么三心二意的，那就叫老天来惩罚我。”
晋悼公听到郑简公这么表态，心里就舒服了。他下令，释放郑国俘虏，把驻守虎牢关的诸侯军队全部撤掉，将虎牢关交给郑国。郑简公一再表示，他将派重兵把守虎牢关，严防楚国北进。
十一国诸侯至此心满意足，纷纷撤退了。楚国这几年被晋国拖的疲惫不堪，也无力再来与晋国争夺郑国这块地盘。
郑国去掉了楚国的压迫，也一心一意的加入了中原诸侯联盟。晋悼公又派人与秦国交好，进一步将郑国稳住。至此，中原大部分诸侯都变成了晋国的盟友，晋悼公终于恢复了晋文公时代的威风。