一个实操经验扎实,一个脑子超越时代。
布线、装件、调试、锁逻辑,校时序。
窗外的天从蓝熬到黑,实验室里螺丝刀的咔嗒声和继电器的吸合声就没停过。
晚上七点四十,最后一根反馈线接好。
一台通体简洁、结构规整的小型全自动物料分拣流水线,就这么明晃晃地立在实验台上。
这就是个小型试验品,传送带、分拣臂、出料槽、控制柜,一水儿的普通标准件,跑一趟民用五金市场和家电市场就能把配件买齐。
张老教授直起腰,捶了捶后背,看着它,又扭头看杜哲:“上电?”
“上。”
老教授合上闸。
嗡……
传送带转起来了。
工件上料,传送,识别,分拣臂起落,成品分层出槽。
一道工序接住一道,前一道的反馈信号没回来,后一道就原地等待。
跑满三轮,校准继电器咔哒一响,延时误差归零。
中间老教授试着伸手挡了一次传感信号:设备立刻自锁,全线停住,指示灯亮起,没有误动作,没有乱序。
老教授又拉了一回闸断电,整机停摆。
然后再合闸,设备从断掉的那道工序接着跑,数据没有清零,没有从头来。
实验室里响起传送带匀速转动的声音。
张老教授站在实验台前,两只手撑着台沿,看着那台机器一圈一圈地转,爱不释手。
“这就……成了?”他嗓子有点沙哑,“没有试错过程?”
哪怕是他自己亲自动手造出来的,他依旧没能立刻回过神来。