这也正合他意。
他在草稿纸上画出四个框，分别填上驱动、阻尼、热漂移、测量延迟。
再用箭头把四个框连在一起，在传感器延迟旁边画了一个圈。
不到两分钟，他写下第一行判断：传感器延迟会伪装成相位滞后，若直接拟合，会高估等效阻尼。
线上一位白发专家认真看向陆铭的草稿纸投影画面。
这是这道题最容易掉进去的坑。
很多学生会直接拿相位滞后来推阻尼系数，曲线能拟合得很好，最后模型含义全错。
陆铭开头第一刀，正好切在陷阱上。
秦江河眼底多了几分笑意。
他知道，陆铭进入状态了。
静静看他表演吧。
接下来的十几分钟，陆铭把系统拆成两个时间尺度。
快变量对应振子位移和速度，慢变量对应热漂移和传感器零点变化。
驱动项先取一阶近似，阻尼项保留速度相关项，热漂移单独作为慢变参数进入修正。
每加一个项，他都会在旁边标注适用条件。
小振幅区、低温漂区、传感器延迟可校准区。
陆铭的草稿内容相当整洁漂亮，字迹清晰优美，看着有一种别样的美感。
不论是在场的教练组，亦或是线上观看的评估组，都不约而同地表现出赞赏之意。
仅仅这一个环节，便能看出陆铭的能力有多强了。
写到稳定性条件时，秦江河忽然问道：“如果驱动幅度继续增大，你这个线性化结论还能用吗？”
陆铭头也没抬地回道：“局部还能用，整体不能用。”