校长肖锋、副校长赵昌明、吴霁川以及所长袁野等人愿意花资源与时间培养你。
不过他们并没抱太大的希望。
只是锻炼你的能力而已。
【第七天】
这一天你睡了一整天。
灵感与思路你已经具备，你需要调节好最好的生理状态与心理状态。
【第8-15天】
你整理好了灵感与思路。
之前想的是各种情况下，通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。
你甚至都不需要强行让下标对齐，直接可以把当前帧和上一帧的状态都放在增广状态里，然后用一个小数插值系数来重构。
你在草稿纸上推导得比较顺利。
思路与灵感宛如泉水一般迸发。
你写下了不少关键性的东西：
x_aug(k)=[x(k)]
[x(k-1)]
其中x(k)=[θ(k)，w(k)]?，x(k-1)同理。
原来的测量方程是y(k)=c·x(k-0.13)，现在用插值近似...。
一直做了一天。
你一脸兴奋。
跟着你的几个研究生杨书言、周辰等人现在已经震惊得说不出话了。
几个核心人员问询赶来。