「没有，田老师，我状态很好。」
「有信心就行。」田院士笑呵呵地拉开抽屉，将一张纸推到漆昊面前，顺手放下一叠空白草稿纸，「三道题，闭卷，三个小时，要是撑不住，随时叫停，不丢人。」
漆昊拉开椅子坐下，低头看向试卷。
他很快明白一个道理，田院士说不养闲人，还真是一点水都没放。
第一题，在紧李群旋转流形上，设wt为多维标准布朗运动，证明由光滑有色噪声逼近的wongzakai极限系统，其极限轨线收敛於stratonovich随机微分方程，并用微分几何标架丛的语言，推导出其修正项的显式几何流形表达。
第二题，设一类非线性退化随机微分方程满足弱h?rmander条件，利用马里亚温随机变分理论，证明其解在黎曼流形上存在且具有无穷可微的光滑概率密度函数。
第三题是关於卫星的，考虑低轨高动态卫星的姿态估计问题，已知卫星在三维空间中的旋转运动状态演化建立在紧李群上，星载陀螺仪测得的角速度带有非平稳的一阶马尔可夫有色噪声。
传统扩展卡尔曼滤波采用欧拉角或四元数表示误差，在卫星进行大角度剧烈
姿态调整时极易发散，试构造一种基於左不变误差的几何滤波算子，证明在该滤波框架下，卫星姿态估计误差的协方差演化与卫星的实际运行轨迹完全解耦。
这三道题，一道比一道难。
第一题考的是几何拓扑与随机分析的交叉，第二题是随机分析，需要用到马里亚温变分里一般人搞不明白的局部化半群算子，而第三题，直接将前沿的李群微分几何引入到了卫星姿态控制工程的实际困难中。
要是换个普通的刚入校的博士生，看到这三道题估计就要两眼一黑了。
幸好的是，漆昊之前的准备没白费。
他拿笔开写了，过了一个小时，他把答卷交了上去。
这麽快？
田院士按下惊讶，接过了卷子。
这小子只用了一个小时，难道是中间卡壳，索性放弃了？
田院士看向了第一页纸上。
「设x为标架丛上的水平向量场，wong—zakai逼近过程的极限————由於该算子
在投影映射下诱导出的正是流形上的拉普拉斯点贝尔特拉米算子，因此极限界限天然收敛於stratonovich积分体系————」
妙！太妙了！