鹰愁涧两山夹峙，中间只有一条窄道，乱石嶙峋，马速难展。
阿鲁台部将图罕台仗着骑射娴熟，纵马追入涧中，正撞上震虏营早已列好的三排横阵。
朱瞻均站在高处石台上，望着远处卷起的烟尘，举起手中红旗。
三百步，两百五十步，两百步……
明军阵中纹丝不动。
图罕台狂笑：“汉人吓傻了！连火铳都不点！”
话音未落，朱瞻均红旗猛地落下。
“第一排，放！”
后装线膛枪清脆的枪声，如裂帛般撕开草原黄昏。黄铜弹壳在空中划出金光，三百支排枪几乎同时发射，枪口霰烟腾起，弹丸以无可阻挡之势射入鞑靼骑阵。冲在最前的骑兵连人带马翻倒在地，铁箭头、皮盾、骨甲，在锥形铅弹面前如同薄纸。
图罕台愣了一瞬——从没见过火铳能在三百步外杀人。
“第二排，放！”
第二排枪声再起，冲过第一排倒伏马尸的鞑靼兵又倒一片。
“第三排，放！”
第三排齐射后，第一排士兵已完成重新装填——后膛装填，只需打开枪机，放入一枚定装弹，闭锁，抬枪。熟练的射手不过呼吸之间便完成全部动作。
三段轮放，枪声如骤雨般连绵不绝。
鞑靼骑阵冲到阵前一百五十步时，已经损失近四成。活着的战马被枪声惊疯，有的原地打转，有的回首狂奔，将后队冲得七零八落。图罕台本人被一弹击中肩窝，从马背掀翻下来。
朱瞻均再次挥旗。
朱勇率宣府骑兵从两翼杀出，追击溃兵。震虏营火枪兵则以十人一队，交替前压，始终保持火力覆盖。专追鞑靼领兵的百夫长、千夫长，枪响人落，专挑骑白马的，专打披铁甲的。
这场战斗前后不过半个时辰。
暮色降临时，鹰愁涧内尸横遍野。经清点，斩敌一千二百有余，生俘八百余，缴获战马一千一百匹，牛羊辎重无数。震虏营阵亡者仅十一人，伤者二十九人，且多半死于鞑靼垂死反扑的狼牙箭，而非火器炸膛或卡壳。
首战大捷。