姿态控制器要预留这部分鲁棒性。”
温国梁听完，沉默了两三秒，
就像训练家发现了极品野生宝可梦。
眼神中满是惊艳。
他紧接着又抛出了第三个问题：“好，那如果，我是说如果，在末段着陆的时候，激光雷达和微波雷达给出的高度数据互相矛盾，一个说30米，一个说28米，导航系统该信谁？”
云川喝了口茶润喉，沉吟片刻，摇摇头。
“要是我，我就不急着选边站。
先看两个源的置信度。
如果激光信噪比正常，微波的反射信号里出现了异常杂波。
大概率是微波被尾焰或者海面杂物干扰了。
应该降权。
如果两个源的差距是缓慢变大的。
那可能是激光视场内出现了局部地形或者反光面。
这时候要往前翻几十个周期的数据看看趋势，而不是拿当前一帧做硬选择。
更稳妥的做法是，高度估计不单靠这一帧，而是用imu短时积分做交叉校验。
1分钟内的纯惯性积分误差很小。
谁跟惯性推算的一致，我采信谁。”
温国梁眉头缓缓舒展开来，作为一名老练工程师，冲云川竖起认可的大拇指。
“可以啊，小伙子，你真是在北大学数学，不是学航天工程？”
云川在运载火箭上展现出来的专业程度，让他忍不住怀疑。
一个学数学的算法厉害可以理解，但精通航天工程，这就很费解了。