段与段之间的交班条件用终端约束反推。
只要下一段入口处预测误差还在可控范围内。
就说明当前段模型精度够用。
不需要额外迭代。
这样可以把计算量分配在最需要的地方，而不是每一拍都做全局最优解。”
温国梁微微眯起眼睛，手指在桌面上划拉。
“那你觉得，如果发动机推力在再入点火段出现偏差，比如实际推力比预期低了…三个百分点，但推力室健康监测系统还没给出报警。
这种情况下，你的制导算法怎么兜住？”
云川：“三个百分点在推力偏差里不算小。
如果是单台发动机的偏差。
首先不应该急着用气动舵去补。
那样会牺牲过多能量。
正确做法是把偏差当成一个恒定的待估参数。
在导航端的推力模型里做实时修正。
同时，制导端的下降轨迹要切换到裕度更大的策略。
适当抬高再入点火高度。
留出更多的速度调整空间。
换句话说，不跟这个偏差硬顶。
通过轨迹重构来消化它。
另外，如果是多机并联构型。
还要考虑各台发动机推力不一致带来的附加力矩。