其后，太颠轻车简从、独身赴岐、不入官府、不扰官吏、不事张扬、悄然入城，微服体察西岐民情、暗访朝堂风气、静观西伯为政、细观君臣相处、亲感王道气象。
居于岐城数日，见街市井然、百姓安乐、老幼相安、商旅通行、物价平稳、市井清明；见官吏勤勉、清廉自律、各司其职、各尽其责、不贪不腐、不扰于民；见西伯每日勤政、夙兴夜寐、亲理政务、体恤民情、礼待贤士、谦卑自持、无半分君主骄矜、无丝毫权贵奢靡；见朝堂之上，君臣同心、和洽相待、直言敢谏、虚心纳言、无谗佞之乱、无派系之争、无权力之斗、无浮躁之风。
遍历乡野城郭、体察朝野民情、细观治乱得失、深辨天命人心，太颠心中已然彻悟：殷商气数已尽、暴虐必亡、乱世必终；周室天命所归、仁德必兴、太平必至。西伯姬昌，乃是上天降于乱世、拯救苍生、拨乱反正、再造乾坤的千古圣君；西岐之地，乃是终结乱世、开启盛世、承载王道、永续太平的万世根基。
自此，太颠心志已定、终身抉择已决、许身王道之志不渝、追随圣君之心不改。
返回乡野之后，太颠召集门下壮士、乡中义士、远近追随者，当众决意、坦然宣言、立誓归周：“今殷纣暴虐滔天、王室腐朽已极、天下苍生苦不堪言、四海山河乱象丛生，旧朝无可辅之君、无可守之世、无可安之民。西伯侯姬昌，积仁累德、勤政爱民、礼贤下士、心怀天下、志在安民，是百年难遇之圣主、乱世唯一之生机、万世太平之希望。
我辈身怀勇武、心存忠义、身负壮志、志在安民，与其终身混迹山野、徒守乡梓、空耗岁月、无补天下，不如择明主而事、顺天命而行、随王道而动、为苍生而战！今日起，我率众归岐、倾心投效、誓死追随西伯、终身辅佐周室，驰骋疆场、镇守山河、平定祸乱、扫除暴虐、护佑万民、共开太平！此生此身，许君许国、许民许道，忠贞不二、至死不渝！”
一众义士、豪杰壮士，尽数心悦诚服、同声相应、誓死追随、无一人迟疑、无一人退缩、无一人异心。
太颠整顿部众、严明军纪、整肃阵容、规整队伍，率领一众忠义勇武之士，束甲归岐、奔赴西土、叩见西伯、倾心归附、正式投身周室王道大业、开启一生辅君报国、安邦定国、征战平乱、肇建大周的万古功勋之路。
西伯姬昌素来礼贤下士、广纳英豪、善待贤才、珍视忠良，早已听闻太颠之名，知其忠义勇武、有德有义、守土安民、扶弱抑强、名震西土、深得民心。闻其率众归附、倾心投效、愿辅王道、共安天下，心中大喜、欣然接纳、亲自接见、温言抚慰、厚加礼遇、委以重任。
西伯亲谓太颠曰：“当今天下大乱、暴虐横行、边患不息、寇盗纵横、苍生流离、四方不宁，天下苦殷久矣！孤积德累仁、深耕西土、志在救民、心怀治乱，日夜所思，唯得忠义勇武之士、盖世干城之臣，共守山河、共御寇乱、共平天下、共安万民。
卿生于西土、长于乱世、秉心忠直、怀勇仗义、守土多年、安民一方、德被乡梓、名著四方，有将帅之才、干城之器、忠良之性、济世之心。今日倾心归我、共赴王道、同建太平，实乃孤之幸、西岐之幸、苍生之幸、天下之幸！”
太颠伏地叩拜、矢志忠贞、诚心受命、立誓辅周：“臣本山野粗人、西土布衣、资质庸浅、学识微薄，唯秉一片忠心、一腔义勇、一点壮志。乱世浮沉、久观天命、深知圣君仁德、王道可期、太平可待。今日愿以身许国、以忠事君、以勇护民、以力平乱，此生誓死追随主公、终身辅佐周室，临危必赴、遇乱必平、有敌必诛、有难必担，鞠躬尽瘁、死而后已，绝无二心、绝无退志、绝无偏私！”
君臣相遇、风云际会、圣臣相逢、志同道合、心志相通、大道相合，千古君臣际遇之美、万世王道奠基之缘，自此而定。
归附西伯之后，太颠不改质朴本心、不失忠直本性、不矜己名、不恃己功、不骄己能、不逐荣禄。依旧沉毅笃行、勤勉履职、忠贞自持、勇武担当，全身心投入西岐守备、边疆镇守、军政整肃、治安安定、兵马训练、寇乱平定诸事之中。
彼时西岐基业初盛、德政广布、人心归附、大势渐起，然外患未绝、边鄙未宁、戎狄未平、诸侯未服、殷商未灭、乱世未终。西陲边境依旧戎狄环伺、寇盗屡生、战乱不息、隐患不绝；四方诸侯观望狐疑、或附殷抗周、或割据自守、或暗中侵扰、或心怀猜忌；朝堂之外暗流涌动、天下大势尚未明朗、乱世残局尚未终结、王道大业尚未稳固。
西伯深知，文臣以德固本、以政安民、以智筹谋、以道经略，武臣以勇守疆、以力御敌、以战平乱、以卫护基。欲成万世王道、终结乱世乱象、平定天下九州、护佑四海苍生，既需散宜生这般沉稳谋臣、清正贤臣、固本能臣、安民重臣，亦需太颠这般忠直勇将、盖世猛将、守疆干城、平乱元勋。
遂专任太颠以西岐边防镇守、军旅整肃、兵马操练、寇乱平定、边疆安抚、戎狄防御之重任，令其总领西土边军、规整乡勇民兵、严明军旅纪律、完善守备体系、镇守四方边境、肃清内外隐患、安定边疆民生。
太颠受命之后、临事担当、不避繁难、不畏艰险、不辞辛劳、不负君托。其深知边疆安稳乃是西岐根本、军旅强盛乃是王道基石、乱世守御乃是立业前提，丝毫不敢懈怠、片刻不敢松弛、终身不敢轻忽。
首先规整军旅、严明军纪、重塑阵容、优化编制、整肃风气。往日西岐乡勇、民间义士，虽有忠义之心、勇武之气，却无规整编制、无严明军纪、无系统操练、无统一法度，队伍散漫、阵容不齐、战力参差、攻守无序、难以长久御敌、难以对阵大军、难以平定大乱。
太颠参照上古军制、结合西土地形、适配边患情势、贴合民间兵勇特质，立规制、定纪律、编队伍、分职司、明赏罚、严进退、定攻守、练阵法。将四方归附义士、乡中守土壮丁、边境防御兵勇，统一整编、分层列阵、定岗定责、有序管束、系统操练、日日精进。赏有功、罚有过、励忠勇、惩怯懦、扬正气、肃惰风，令西岐民兵边军自此纪律严明、阵容整肃、进退有序、攻守有方、战力倍增、军风大振。
其次镇守边疆、遍历西土、勘定险要、布防设守、据险筑御、分区守备、全域防控。西岐边境山川绵延、疆域辽阔、关隘众多、漏洞繁杂、防御艰难，戎狄往往避实击虚、游走劫掠、来去不定、防不胜防。