这份信任，他黄忠生平三十余载，从未遇过！
他当即后退一步，单膝跪地，抱拳过额，慨然道：「昔高祖赐金陈平，不问出入，遂有奇计破楚。府君今日以三百万钱付忠，亦不问所用一此等信重，忠虽肝脑涂地，不能报也。明日，必为府君拿下此城。」
当日，黄忠便从南阳郡兵及刘备本部中亲选死士三百人。
三百人皆擐重甲，持短刃大斧，士气昂扬，无不以入选为荣。
黄忠从中再择三十名最骁勇者为「先登死士」，每名先登死士另赐绢干匹、钱五千。
次日黎明，天色未明，汉军营中便已人喊马嘶。
益阳城头守卒尚在睡梦之中，便闻城外鼓声如雷，惊天动地。
数十面牛皮大鼓同时擂响，号角长鸣，震得城墙都在微微发颤。
贼兵仓皇惊起，奔至垛口，顿时被眼前的景象惊得魂飞魄散。
只见汉军推着数十架云梯车徐徐向前，那云梯车高约数丈，底座覆以生牛皮，车内暗藏精兵，车轮滚滚如闷雷碾过大地。
数十辆车一字排开，缓缓逼近城墙，其后更有数座冲车—一冲车以巨木为干，前端包覆铁叶，悬以大木为撞槌，数十力士拽索驱动，撞槌摇晃如巨兽摆首，每撞击一次，城门便震得木屑纷飞。
城楼上的瓦片簌簌坠落，门门发出令人牙酸的呻吟。
区星亲登城楼督战，贼兵以弓弩、滚油、石还击，汉军亦有伤亡。
然而汉军弓弩手早已在土山上列阵，强弩雷发，矢如雨注，城头贼兵稍一露头便被射翻。
黄忠立于云梯车下，虎目如电，眼见城头贼兵已被矢石压制得擡不起头，猛地举起长刀：「先登——上！」
三十名先登死士应声而出，攀梯而上。
黄忠亲自率三十人冲在最前。云梯车贴近城墙，先登死士们踏着梯阶一跃而上垛口，当先一名先登勇士刚踏上城头，迎面便有数名贼兵挺矛刺来。
那勇士怒吼一声，以大斧格开刺来的长矛，回手一斧便将一名贼兵劈翻，紧接着纵身一跃，扑入敌群之中，大斧翻飞，瞬杀二人。
后续先登勇士鱼贯而上，在城头与贼兵展开了惨烈的白刃战。
黄忠登上城头时，三十名先登已战死过半。
但黄忠依旧奋身向前，不闪不避，率众突入贼众之中。