那良驹更是千里马，肩高六尺有余，通体雪白，四蹄如墨，性烈如火，是刘备本人的四骏之一。
黄忠推辞不受，刘备执其手道：「汉升之勇，当配此甲此马。他日疆场建功，备另有厚赏。」
黄忠感其知遇，遂欣然受之。
此后数日，刘备每议军机，必召黄忠同列；
每巡营地，必至南阳郡兵营中，亲问士卒衣食冷暖。
又传令军中，南阳郡兵与本部将士同饷同食，赏赐无别。
黄忠摩下士卒皆感奋激，纷纷誓言愿为刘府君效死。
黄忠本人虽未明言，然每与左右谈及刘备，必称「真英主也」。
而大军围城之后，刘备便邀请黄忠并肩登上益阳城外土山。
如今这种土山，汉军已经在益阳城周围筑起四座，高约数丈，站在山顶可俯瞰益阳全城。
湘江在暮色中泛着粼粼波光，城头的贼旗歪斜欲坠，城中隐约传来哭嚎之声。
「汉升，」刘备负手而立，目光落在城头，「区星虽困守孤城，然益阳城坚，我军连攻旬月，尚未能拔。今主力已至，正可一鼓作气，汉升以为此城当如何攻之？」
黄忠抱拳道：「府君容禀。忠在军中数日，观战事数日。贼众胆气已破，之所以尚能支撑者，无非慑于区星之威，又畏城破后被戮，故勉强守之耳。」
「我军之所以久攻未克，非城不可拔—乃诸军皆知贼寇大势已去，城中粮尽，计日可破，故不肯以血肉之躯争尺寸之功，皆欲待其自溃而坐收全功也。」
他转头望向城头那些疲惫不堪的守卒，抱拳慨然道：「故忠以为，方今之计，当以厚赏激士。重赏之下，必有勇士；勇士先登，则三军景从。」
「忠虽不才，愿率死士先登陷阵，为府君摧此坚城。府君但以大军继之，鼓噪而进，城中贼兵必土崩瓦解，益阳可一战而拔。」
刘备闻言，拊掌赞叹：「好！汉升此论，深得攻心之要。便拨钱三百万与汉升，由汉升亲选死士，我一概不问。先登者，赏田千亩。擒斩区星者，赏钱百万，赐田万亩！」
黄忠闻言，全身激动到颤抖。
三百万钱，这可绝不是一笔小数目！
足够养一支千人部曲整整一年。
而府君说拨就拨，一概不问，全然托付于他。