出发前魏安带着大家拜了龙王，拜了妈祖，离港后确实一帆风顺，从广州港出发，沿海岸而行，很快便抵达雷州半岛，过琼州海峡，一天抵达白龙尾岛。
魏安特意下令，舰队停泊白龙尾。
他带水师乘艇登上白龙尾，召见了岛上渔民等，在岛上树起碑石，确立大明国土碑文，明确主权。
还给岛上的渔民选派村长，授了大明日月旗帜。
然后继续南下，几日后至安南白藤江海口，特意召见了当地安南百姓，魏安还在江口树立起大明安南都统使司的石碑，把当年安南上请请求归附，大明特设都统使司一事勒石铭记。
之后继续沿岸南下，抵占城，再经七日夜抵暹罗。
经马来半岛，还在南沙万里石塘诸岛立碑铭文，宣示主权。
继续南下到达涨海，魏安登上涨海崎头（纳土纳群岛），极大崎头（纳土纳岛），祭祀、立碑，升旗，召见土人，授官赐物，宣示主权。
并留下一队人在此建立商馆，长期驻守经营。
在那里休整了三日，扬帆继续南下，直抵巽它海峡的巴达维亚港。