与水井利用吊桶打水的原理相近，通过辘轳卷线或放线，可以将一间箱状的板屋以麻绳吊起，升至杆顶。
由于吊在杆顶的小屋状似鸟巢，所以名为“巢车”，又称“楼车”、“临车”或“望楼车”等。用以攻城方登楼望远，瞭望守城方的军情。
周挚和众行军司马仔细勘察河阳北城的城池结构，认为利用冲车、绪棚车等攻打瓮城，从城门直接突破北城，难度甚大。
为今之计，只能靠云梯、楼橹、行女墙等巨型攻城器械，从城墙处突破。
攻城计策定下之后，只听燕军鼓炮齐鸣，牛角号大作。
唐军将士精神为之一振，知道燕军要发动进攻了。
燕军出动了大型攻城器械——云梯和楼槽。
数千名士兵推动数十部云梯和楼槽缓缓靠向城墙。数十部云梯和楼槽如同数十头巨兽，面露狰狞，令守城将士心生恐怖。
云梯体型硕大，与城墙等高，无坚不摧。云梯中层是攻城塔,可容纳二百精锐将士。顶部是箭楼和跳板。
云梯底部有木轮，士兵们可以躲在云梯掩体后面,将云梯推向城墙。
……
楼槽，又称作“井栏”,高十丈左右,类似木制的活动箭塔，以结实竹木制成后架设或推至城墙边，其上搭载的弓弩手便可居高临下，从高处放箭射击守军。
楼槽分成数层，除了射箭、投石之外，还有跳板，可在逼近后搭上城墙，让士兵直接登城，具备多功能的复合战力。
楼槽配合冲车、云梯等武器攻城，威力强大，箭如雨下的攻势能令守军吃尽苦头。
……
李光弼看着燕军蜂拥而至的攻城器械，手捋虎须，冷笑一声，断然下令：“投石机准备！”
忽听十数声巨响，寻声望去，只见城头上火光冲天，浓烟滚滚。
“大帅，不好了！”一名传令兵跌跌撞撞跑来。
这名传令兵跟随自己多年，倘若不是发生大事，定不会如此失态。李光弼心中一紧，突然有了不好的预感。
“何事惊慌？”李光弼沉声问道。
“大帅，投石机…投石机…”传令兵心中惶恐，吞吞吐吐，词不达意。